講義情報 (2012年度)

計算機工学 (学部 5セメスター，月曜3限，量大)

4 クラス並行のうち D クラスを担当します．

講義内容

• 序論
• 2進数
• ブール代数
• 論理関数の簡単化
• 組合せ論理回路
• 記憶素子・順序回路
• メモリ
• 計算機の構成とプログラムの実行
• 話し切れなかったこと・計算機の高速化

サンプルプログラム

7/2〜7/23 の講義では，MIPS のアセンブリ言語を用いて計算機の動作を説明します． 講義で用いるサンプルプログラムは，MIPS シミュレータ SPIM で実行することができます．

各プログラム中の ### 〜 ### で囲まれた部分が，講義中に理解して欲しいところです． それ以外は初期状態を設定するための部分なので，とりあえずは「おまじない」だと思って無視して結構です．

• SPIM 配布サイト (Windows，MacOS，Linux 用)
• 講義で例示するプログラム

知能情報システム工学 (学部 7セメスター，金曜1限，機3)

講義内容

• 序論
• フーリエ級数
• フーリエ変換
• 離散時間信号
• 離散時間フーリエ変換
• 離散フーリエ変換
• フーリエ変換の性質
• 標本化定理
• ディジタルフィルタの基礎
• ラプラス変換・z変換
• ディジタルフィルタの解析
• ディジタルフィルタの設計

補足資料的な何か

やる夫で学ぶディジタル信号処理

知能制御システム学 (大学院 第1学期，火曜2限，機8)

橋本教授とのリレー形式，後半を担当します．隔年開講で，2012年度は開講します．

講義資料

• カメラとイメージセンサの基礎 (2012.06.05)
• 画像処理の基礎(1) ― 基礎概念とOpenCVの導入 ― (2012.06.12) [6/12 のサンプルコード]
• 画像処理の基礎(2) ― OpenCV による基本的な例 ― (2012.06.19) [6/19 のサンプルコード]
• 画像追跡(1) ― 特徴点の検出と追跡 ― (2012.06.26) [6/26 のサンプルコード]
• 画像追跡(2) ― 領域の追跡 ― (2012.07.03) [7/3 のサンプルコード]
• 画像追跡(3) ― ベイズ推定とパーティクルフィルタ ― (2012.07.10) [7/10 のサンプルコード]
• 画像処理の高速化 (2012.07.17，最終回) [7/17 のサンプルコード]

レポート課題を出題しています．〆切: 8/10(金)