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visual servoing visual servoing high-speed vision high-speed projector controlling paramecia swarm tracking microscope networked control systems members
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本研究室では,認識行動システムによる高速かつ柔軟な作業の実現を目指し,視覚認識と運動制御を統合的に解析・設計するビジュアルサーボを中心テーマとして,ネットワーク化制御系の解析・設計,高速ビジョンシステムの開発,システムバイオロジーへの展開など,基礎・理論とシステム開発・応用の両面からの研究に取り組んでいます.

  • 科学研究費補助金新学術領域研究「生物ナビゲーションのシステム科学」が採択されました。2016.7.1
  • 今回の募集は締め切りました。2016.6.29(事務補佐員の募集を行っています。橋本にメールでご連絡ください。2016.6.21)
  • 鏡准教授、小見さん、橋本の論文がAdvanced Roboticsに掲載されました。Vol.30 Issue 5, 2016. 論文 2016.6.21
  • 荒井さん、原田さん、藤平さん、橋本の共著論文が日本ロボット学会に掲載されました。Vol.34, No.4, pp.261-271, 2016. 2016.6.21.
  • 谷本教授ら(生命科学研究科)とPudith君、荒井助教、橋本教授の共著論文がNature Communicationsに掲載されました。プレスリリース 2016.2.17.

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