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visual servoing visual servoing high-speed vision high-speed projector controlling paramecia swarm tracking microscope networked control systems members
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本研究室では,認識行動システムによる高速かつ柔軟な作業の実現を目指し,視覚認識と運動制御を統合的に解析・設計するビジュアルサーボを中心テーマとして,ネットワーク化制御系の解析・設計,高速ビジョンシステムの開発,システムバイオロジーへの展開など,基礎・理論とシステム開発・応用の両面からの研究に取り組んでいます.

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