previous photo

next photo

本研究室では，認識行動システムによる高速かつ柔軟な作業の実現を目指し，視覚認識と運動制御を統合的に解析・設計するビジュアルサーボを中心テーマとして，ネットワーク化制御系の解析・設計，高速ビジョンシステムの開発，システムバイオロジーへの展開など，基礎・理論とシステム開発・応用の両面からの研究に取り組んでいます．