橋本 浩一
概要
研究内容
背景
本研究室では、ロボティクス、コンピュータビジョン、制御工学などの研究を行っています。日本はロボットの稼働台数世界一の国です。自動車を始め、スマートフォン、情報機器、各種家電など、さまざまな生産現場・工場でたくさんのロボットが利用されています。多品種少量生産の時代になってから、ますますロボットの重要性が高まっています。生産品のモデル変更のとき、ロボットはCADから情報を読み取り、そのモデル用の動作をプログラムで自動的に決定し、センサを用いて間違いなく作業できるからです。製鉄所や鉄道、自動車もビルエレベータもロボットです。私たちの家庭にもロボットはたくさんあります。ルンバだけでなく、エアコンも洗濯機もお風呂でさえ、ある種のロボットです。ロボットメーカ、自動車会社、電機、重工に加えて、グーグルもアマゾンもソフトバンクもロボットに乗り出してきました。わくわくしませんか。
コンピュータビジョン
コンピュータビジョンはディジタルカメラ、プロジェクタ、Kinect、加速度計など、いろいろなセンサを用いて対象の形状や位置を認識する研究分野です。コンピュータと人間のインターフェースとして顔認識やゲームコントロールにも応用できます。スマートフォンアプリでは、カメラを用いた個人認証や立体地図などにたくさん利用されています。複雑な３次元対象（例えば建造物や顔）の認識はとてもホットでやりがいのある研究テーマです。カメラなどのセンサをロボットの制御や生産システムの設計に用いることで、多様な対象の組み立てや目視検査をフレキシブルに実施することが可能となります。アップルもグーグルもマイクロソフトも（もちろんソニーも東芝も日立も三菱も。。。）熱い戦いを繰りひろげています。
ビジュアルサーボ応用
さらに、医学・生物学・化学の分野で不可欠な光学顕微鏡に対しても、ロボット技術は重要な役割を果たします。動物の神経系や筋肉系の動作原理の解明には、動物が何を感じて、どう判断して、どう行動するかを精密に計測する必要があります。具体的には、運動する動物を追いかけて、脳細胞に刺激を与え、神経や筋肉などの細胞活動を定量的に測る装置が必要になります。センシング、画像解析、モータ制御などはまさにロボティクスです。医学・脳科学・生物学の研究者やプロジェクタ、顕微鏡、カメラメーカと共同研究しています。
受験を検討している高校生へ
研究室
私たちは上記のような研究を展開しています。研究室（といっても高校生にはなじみがないと思うのですが、部活のようなものです）のメンバとして一緒に楽しみませんか。大学や企業との共同研究が多いので、四半期や年度の目標設定があり、評価を受けます。学生の自主性を重視するテーマもありますが、やはり、研究を支援してくれている（ファンディングしてくれている）国や自治体の評価を受けます。大学というと論文を書くことが最重要と想像しているかもしれませんが、その前に研究テーマ設定、試行錯誤、実験、そして実験結果を理論的にまとめること（これらをひっくるめて「研究成果」といいます）が要求されます。その過程がとても楽しい。
授業
学生は学部生の期間に数学や物理（高校時代よりもずいぶんと難しくなります）を勉強し、工学の基礎理論と応用をたたき込まれます。これは論理的に思考する筋トレだと思ってください。そして物理・機械工学・電気工学の実験を行い、理論を実験で確かめます（そのための技を磨きます）。そして「研究成果」をプレゼンする実習を受け、先生方のきびしい・あたたかいツッコミに対して誠意を持って答えることで知力を養います。当然、本格的なプログラミングの演習もあります。これらを通して、一人前の研究者を目指します。大学院生は研究者として研究テーマに関する「成果」を上げ、ファンディングしてくれた会社・団体・国に貢献し、特許や論文として発表することが期待されます。
就職
研究室のトップページにあるように、卒業生は一流企業に就職しています。これは本人の努力（研究室での部活）と機械系の伝統ある産学連携（100年にわたる過去にさかのぼって、会社に就職した先輩たち）の賜です。
機械系との関係
本研究室は学部は機械知能・航空工学科、大学院は情報科学研究科に所属しています。教授・准教授・助教は一体として研究室運営を行っています。楽しい発見の過程を共有しましょう。
論文
略歴
- 2023年 日本機械学会フェロー
- 2021年 日本ロボット学会副会長
- 2019年 日本ロボット学会フェロー
- 2015年-2021年 東北大学大学院情報科学研究科副研究科長
- 2018年、2019年 東北大学総長プロボスト室
- 2016年 日本ロボット学会理事、会誌編集委員会委員長
- 2015年 日本ロボット学会理事、会誌編集委員会副委員長、論文査読小委員会委員（要素分野代表）
- 2014年 計測自動制御学会フェロー
- 2013年 計測自動制御学会常務理事、部門協議会委員長
- 2012年 計測自動制御学会理事
- 2011年、2012年 東北大学総長特任補佐
- 2010年 計測自動制御学会SI部門大会実行委員長、SI International実行委員長
- 2004年 東北大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻教授
- 2002年-2009年 科学技術振興事業団戦略的創造研究推進事業さきがけ・SORST研究員
- 2000年 東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻助教授
- 1997年 岡山大学工学部システム工学科助教授
- 1994年 岡山大学工学部機械工学科講師
- 1990年 大阪大学工学部電子制御機械工学科助手
学歴
- 1990年 大阪大学大学院工学研究科博士課程産業機械工学専攻修了（工学博士）
- 1987年 大阪大学大学院基礎工学研究科修士課程物理系専攻制御工学分野修了
- 1985年 大阪大学基礎工学部制御工学科卒業
- 1981年 天理高等学校卒業
プロジェクト
講義
2021 2Q 講義
- システム制御工学 I/システム制御科学 I: Google Classroom: wsmopec
その他
- 「東北大学の新世紀」に紹介されました（2008.12.15）
- さきがけ研究「協調と制御」領域でビデオ取材を受けました（2005）
橋本グループを希望する留学生へ
東北大学情報科学研究科
〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01
居室: 工学部機械系2号館421
Phone/Facsimile: 022-795-7018
E-mail: こういち.はしもと.a8 ＠ とうほくだいがく
News
2018
- 荒井さん、原田さん、藤平さん、橋本教授の共著論文（Vol.34, No.4, pp.261-271, 2016）が日本ロボット学会学術誌論文賞を受賞しました。
- KINGKAN Cherdsak、李 明宇 (Li Mingyu)、陳 �� (Chen Min)が博士を取得しました。
- N. Chiba, K. Hachimoto,
"LTM (Light Transport Matrix) estimation method under saturated condition by using Saturation ADMM" が The 5th Case Western Reserve University-Tohoku University Joint Workshop において Best Poster Presentation Award を受賞しました．
- Kingkan君，Joshua君，橋本教授の論文がBMVCにアクセプトされました．
Cherdsak Kingkan, Joshua Owoyemi, Koichi Hashimoto, "Point Attention Network for Gesture Recognition Using Point Cloud Data," The 29th British Machine Vision Conference (BMVC2018)
- 千葉君，橋本教授の論文がBMVCにアクセプトされました．
Naoya Chiba, Koichi Hashimoto, "Sparse Estimation of Light Transport Matrix under Saturated Condition," The 29th British Machine Vision Conference (BMVC2018)
- 千葉君がIEEE RAS-JJC Young Award (ICRA2018) を受賞しました．
- Kingkan君，橋本教授の論文がICPRにアクセプトされました．
Cherdsak Kingkan and Koichi Hashimoto, "Generating Mesh-based Shapes From Learned Latent Spaces of Point Clouds with VAE-GAN", International Conference on Pattern Recognition (ICPR2018)
- Li君，橋本教授の論文がICPRにアクセプトされました．
Mingyu Li and Koichi Hashimoto, "Fast and Robust Pose Estimation Algorithm for Bin Picking Using Point Pair Feature", International Conference on Pattern Recognition (ICPR2018)
- 千葉君，橋本教授の論文がICRAにアクセプトされました．
Naoya Chiba and Koichi Hashimoto, "Ultra-Fast Multi-Scale Shape Estimation of Light Transport Matrix for Complex Light Reflection Objects", International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018)
- Joshua君，橋本教授の論文がICRAにアクセプトされました．
Joshua Owoyemi and Koichi Hashimoto, "Spatiotemporal Learning of Dynamic Gestures from Point Cloud Data", International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018)
- C. Kingkan, K. Hachimoto, "Generating Mesh-base Shape from Learned Latent Spaces of Point Clouds with VAE-GAN", N. Chiba, K. Hachimoto, "Fast Light Transport Matrix Estimation for 3D Shape Acquisition"がそれぞれ Graduate Program in Data Science International Kick-off Symposium において Best Poster Presentation Award を受賞しました．
2017
- 草��，鏡，橋本，"高速ディスプレイ映像に隠蔽されたマーカを用いるモバイルARシステム"，千葉，橋本，"LT行列の推定に基づく三次元計測法"，福地，橋本，"形状モデルを用いないばら積みシーンの物体検出"がそれぞれ第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017優秀講演賞を受賞しました．
- 山口助教らの論文"Implementing Tactile Behaviors Using FingerVision"が国際会議IEEE Humanoids 2017にてMike Stilman Awardを受賞しました。
- 中井教授（埼玉大学）らとの共著論文がJournal of Neuroscience Methodsに掲載されました。
A new platform for long-term tracking and recording of neural activity and simultaneous optogenetic control in freely behaving Caenorhabditis elegans,
Keiko Gengyo-Ando, Yuko Kagawa-Nagamura, Masamichi Ohkura, Xianfeng Fei, Min Chen, Koichi Hashimoto, Junichi Nakai, 論文 2017.7.15
- 木村准教授（大阪大学）らとの共著論文がeLifeに掲載されました。
Calcium dynamics regulating the timing of decision-making in C. elegans, Yuki Tanimoto, Akiko Yamazoe-Umemoto, Kosuke Fujita, Yuya Kawazoe, Yosuke Miyanishi, Shuhei J Yamazaki, Xianfeng Fei, Karl Emanuel Busch, Keiko Gengyo-Ando, Junichi Nakai, Yuichi Iino, Yuishi Iwasaki, Koichi Hashimoto, Koutarou D Kimura, 論文, 解説, 2017.5.23
- 千葉君、荒井さん、橋本教授の論文がACCにアクセプトされました。
Feedback Projection for 3D Measurements Under Complex Lighting Conditions, Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto, 2017.1.22.
- Pudith君、荒井さん、Vlad君、橋本教授の論文がSensorsに掲載されました。
Multiple Drosophila Tracking System with Heading Direction, Pudith Sirigrivatanawong, Shogo Arai, Vladimiros Thoma, Koichi Hashimoto, 論文 2017.1.7.
2016
- 千葉君がACT-Iに採択されました。
採択課題・総評 2016.11.8.
- 科学研究費補助金新学術領域研究「生物ナビゲーションのシステム科学」が採択されました。領域web 2016.7.1
- 今回の募集は締め切りました。2016.6.29（事務補佐員の募集を行っています。橋本にメールでご連絡ください。2016.6.21）
- 鏡准教授、小見さん、橋本教授の論文がAdvanced Roboticsに掲載されました。
Vol.30 Issue 5, 2016. 論文 2016.6.21
- 荒井さん、原田さん、藤平さん、橋本教授の共著論文が日本ロボット学会に掲載されました。
Vol.34, No.4, pp.261-271, 2016. 2016.6.21.
- 谷本教授ら（生命科学研究科）とPudith君、荒井助教、橋本教授の共著論文がNature Communicationsに掲載されました。
プレスリリース 2016.2.17.
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