学術論文 (Koichi Hashimoto)

[ 学術論文 ]

論文

Graziano Chesi and Koichi Hashimoto: A Simple Technique for Improving Camera Displacement Estimation in Eye-in-Hand Visual Servoing, IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.26, No.9, pp.1239-1242 (2004)
Graziano Chesi and Koichi Hashimoto: Effects of Camera Calibration Errors on static-eye and hand-eye visual servoing, Advanced Robotics, vol.17, no.10, pp.1023-1040 (2003)
Akio Namiki, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa: Hierarchical Control Architecture for High-speed Visual Servoing, The International Journal of Robotics Research, vol.22, no.10-11, pp.873-888, October-November (2003)
平松雅已，八木康史，橋本浩一，谷内田正彦：対話者方向からのアピアランスに基づくロボットアバターのためのジェスチャ生成，日本ロボット学会誌, Vol.21, No.3, pp.265-272 (2003)
橋本浩一，蘇昭仁，則次俊郎：画像平面内での軌道生成に基づく車両の視覚フィードバック制御，日本機械学会論文集(C編), Vol.66, No.652, pp.3984-3990 (2000)
橋本浩一，田中公平，則次俊郎：視覚サーボにおけるポテンシャル切り替え制御，計測自動制御学会論文集, Vol.36, No.8, pp.660-667 (2000)
Koichi Hashimoto and Toshiro Noritsugu: Design of a robotic system that plays with a yoyo, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.11, No.5, pp.387-392 (1999)
橋本浩一, 則次俊郎：ヨーヨーのモデリングと視覚フィードバックによる実現, システム制御情報学会論文誌, Vol.12, No.10, pp.633-638 (1999)
橋本浩一, 則次俊郎：RT-Linux に基づく視覚サーボシステムの開発, 日本ロボット学会誌, Vol.17, No.5, pp.685-688 (1999)
橋本浩一, 青木篤人，則次俊郎：冗長な特徴量に基づく視覚サーボ, 日本ロボット学会誌, Vol.16, No.3, pp.384-390 (1998)
Koichi Hashimoto, Takumi Ebine and Hidenori Kimura: Visual Servoing with Hand-Eye Manipulator --- Optimal Control Approach, IEEE Trans. Robotics and Automation, Vol.12, No.5, pp.766-774, (1996)
橋本浩一，木村英紀：ビジュアルサーボイング --- 非線形オブザーバアプローチ---, 日本ロボット学会誌, Vol.13, No.7, pp.986-993 (1995)
橋本浩一，井上貴博，木村英紀：ビジュアルサーボイング --- 非線形制御アプローチ---, 日本ロボット学会誌, Vol.13, No.2, pp.263-269 (1995)
小倉佐織，海老根巧，橋本浩一，木村英紀：H∞制御理論にもとづくロボットの視覚フィードバック制御, 計測自動制御学会論文集, Vol.30, No.12, pp.1505-1511 (1994)
橋本浩一，木村英紀：ビジュアルサーボイング --- 最適制御によるアプローチ---, 日本ロボット学会誌, Vol.12, No.5, pp.773-778 (1994)
川端將司，橋本浩一，木村英紀：線形近似モデルによるロボットの制御, 日本機械学会論文集(C編), Vol.59, No.566, pp.3151-3156 (1993)
Koichi Hashimoto, Kenji Ohashi and Hidenori Kimura: An Implementation of a Parallel Algorithm for Real-time Model-based Control on a Network of Microprocessors, International Journal of Robotics Research, Vol.9, No.6, pp.37-47, (1990)
橋本浩一，木元努，大橋謙次，赤井健二，鹿児島昌之，木村英紀：並列処理システムによる作業座標系非線形フィードバック制御, 日本ロボット学会誌, Vol.8, No.1, pp.48-56 (1990)
Koichi Hashimoto and Hidenori Kimura: A New Parallel Algorithm for Inverse Dynamics, International Journal of Robotics Research, Vol.9, No.6, pp.37-47, (1989)
Koichi Hashimoto and Hidenori Kimura: An Adaptive Equalizer based on Parallel Computation Scheme, Electronics and Communication in Japan, Part 1, Vol.70, No.5, pp.58-66, (1987)
Koichi Hashimoto and Hidenori Kimura: A Parallel Architecture for Recursive Least Square Method, Electronics and Communication in Japan, Part 1, Vol.70, No.4, pp.1-11, (1987)
橋本浩一，木村英紀：並列計算方式を用いた適応等化器, 電子通信学会論文誌, Vol.J69-A, No.3, pp.400-407 (1986)
橋本浩一，木村英紀：逐次型最小2乗法の並列計算アーキテクチャ, 電子通信学会論文誌, Vol.J68-A, No.11, pp.1148-1156 (1985)

[ 解説論文 ]

学会誌

熊谷正朗，森友一朗，橋本浩一：Linux 系 OS によるリアルタイム制御, 計測と制御, Vol.43, No.6, pp.515-520 (2004)
Koichi Hashimoto: A review on vision-based control of robot manipulators, Advanced Robotics, vol.17, no.10, pp.969-991 (2003)
橋本浩一：ビジュアルサーボにおける予測と感度, 計測と制御, Vol.40, No.9, pp.630-635 (2001)
橋本浩一：ビジュアル・サーボイング, 計測と制御, Vol.35, No.4, pp.282-285 (1996)
橋本浩一：視覚フィードバック制御 ---静から動へ, システム／制御／情報, Vol.38, No.12, pp.659-665 (1994)

雑誌

橋本浩一：RT-Linux に基づく視覚サーボシステム，画像ラボ，Vol.11, No.4, pp.13-17 (2000)