知能制御システム学
橋本研究室へようこそ
Welcome to the Intelligent Control Systems, Hashimoto Laboratory
日本語
本研究室では、認識行動システムによる高速かつ柔軟な作業の実現を目指し、視覚認識と運動制御を統合的に解析・設計するビジュアルサーボを中心テーマとして、高速ビジョンシステムの開発、生物の移動やインタラクションの原理解明など、基礎・理論とシステム開発・応用の両面からの研究に取り組んでいます。
English
Our laboratory focuses on developing high-speed vision systems and elucidating the fundamental principles of biological locomotion and interaction. We pursue research from both a theoretical and applied perspective, with our central theme being visual servo control. Our approach integrates the analysis and design of visual recognition and motion control to achieve high-speed, flexible tasks through cognitive-behavioral systems.
ロボティクスコース『ビジュアルサーボ』
Visual Servoing in Robotics
オープン講義 2021 Lecture Video
ビジュアルサーボとは、カメラをセンサーとして画像偏差を解消する「追従機構」であり、数学的モデルにより計算量を劇的に削減する技術です。この仕組みにより、高速なボールキャッチから精密な部品組み立て、さらには「唐揚げの判別」といった高度で柔軟なロボット動作が実現される様子を、豊富なデモと共に解説します。