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学会発表  

招待講演等  

[1]
鏡慎吾. カメラ映像からの加速度センサ所有者の検出と追跡. 第16回 MEMSPCカフェ, MEMSパークコンソーシアム, 2010. [ bib ]
[2]
Shingo Kagami. High-speed vision systems and projectors for real-time perception of the world (invited talk). In Sixth IEEE Workshop on Embedded Computer Vision, June 2010. [ bib ]
[3]
橋本浩一. RT-Linux に基づく視覚サーボシステム. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会チュートリアル(熊本, 2000.5), pp. 22-39, October 2009. [ bib ]
[4]
K. Hashimoto. Robotics technology for biological research. In National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan, October 2009. [ bib ]
[5]
鏡慎吾. 動画像からの加速度センサ所持者自動抽出法の検討 (依頼講演). 電子情報通信学会 ソサイエティ大会 シンポジウム「ひとを測るセンサネットワーク」, 2009. [ bib ]
[6]
K. Hashimoto. Visual servo and its application to 3d cell tracking microscope. In National University of Singapore, Singapore, April 2009. [ bib ]
[7]
K. Hashimoto. C. elegans in motion. In Nanyang Technical University, Singapore, April 2009. [ bib ]
[8]
K. Hashimoto. 3d motion tracking microscope system for real-time imaging of moving organism. In institute of Molecular and Cell Biology, Singapore, April 2009. [ bib ]
[9]
鏡慎吾. 動きをとらえるリアルタイムビジョン技術. 産学連携セミナー 第44回寺子屋せんだい, 仙台市産業振興事業団, 2009. [ bib ]
[10]
鏡慎吾. 未来の生活を変えるaipsロボティクス - 高速リアルタイムビジョンの視点から (パネル討論). 情報処理学会第71回全国大会, 2009. [ bib ]
[11]
小原健, 五十嵐康伸, 坪川宏, 中岡保男, 橋本浩一. トラッキング蛍光顕微鏡の開発とゾウリムシの自発的な走性行動の研究. 第51回 自動制御連合講演大会, 山形, pp. 341-342, November 2008. [ bib ]
[12]
Shingo Kagami. Image sensor basics - toward camera dynamics modeling. In Seminar, Image Sciences, Computer Sciences and Remote Sensing Laboratory, Louis Pasteur University, 2008. [ bib ]
[13]
小原健, 五十嵐康伸, 坪川宏, 中岡保男, 橋本浩一. ゾウリムシ細胞内のカルシウム濃度ゆらぎと走性行動. 第23回 生体・生理工学シンポジウム (分子イメージングの最前線), 愛知, pp. 169-170, September 2008. [ bib ]
[14]
K. Hashimoto. Scientific collaboration on visual servo. In National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan, August 2008. [ bib ]
[15]
K. Hashimoto. Helicopter control using visual servo. In Sungkyunkwan University, Suwon, Korea, 2008. [ bib ]
[16]
K. Hashimoto. Visual servo for biological research. In Korea Advanced Institute of Science and Technology, Deajeon, Korea, 2008. [ bib ]
[17]
鏡慎吾. 高速プロジェクタ・カメラシステムによる3次元画像計測 (招待講演). International Topical Meeting on Information Photonics 2008 プレミーティング 2007, pp. 56-60, 2007. [ bib ]
[18]
鏡慎吾. ユビキタス・センサネットワークを支える理論 -センサフュージョンの視点から- (招待講演). 電子情報通信学会技術研究報告, USN2007-2, pp. 3-7, 2007. [ bib ]
[19]
Shingo Kagami. High-speed vision systems with applications. In International Workshop on Vision and Visual Servoing, Intelligent Systems Research Center, Sungkyunkwan University, 2007. [ bib ]
[20]
K. Hashimoto. Visual servo implementation issues. In National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan, January 2007. [ bib ]
[21]
K. Hashimoto. High-speed visual servo. In National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan, January 2007. [ bib ]
[22]
Koichi Hashimoto. Vision and control in robotics. National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan, January 2007. [ bib ]
[23]
Koichi Hashimoto. Vision and control in robotics. In GSIS Symposium (Sendai, Japan), September 2005. [ bib ]
[24]
鏡慎吾. FPGA によるリアルタイム動態認識システムの実現 (基調講演). XILINX XtremeDSP セミナ, 2005. [ bib ]
[25]
石川正俊, 鏡慎吾. センサフュージョン. 電子情報通信学会 第二種研究会資料, SN2004-15, pp. 97-110, 2004. [ bib ]
[26]
鏡慎吾. FPGA を用いた高速視覚処理システムとその応用. 新和電材プライベート・セミナー TOKYO 2004, 2004. [ bib ]
[27]
石川正俊, 鏡慎吾. センサネットワークの課題. 電子情報通信学会東京支部シンポジウム, pp. 1-7, 2004. [ bib ]
[28]
Koichi Hashimoto. A visuomotor control architecture for high-speed grasping. In Workshop on Visual Servoing at 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Lausanne, Switzerland, October 2002. [ bib ]
[29]
Koichi Hashimoto. High-speed visual servoing. LASMEA, Universite Blaise Pascal, Clermont-Ferrand, France, September 2002. [ bib ]
[30]
Koichi Hashimoto. A visuomotor control architecture for high-speed grasping. In EURON Summer School on Visual Servoing, Benicassim, Spain, September 2002. [ bib ]
[31]
Koichi Hashimoto. Visual servoing and high-speed manipulation. EAVR, Universite Louis Pasteur Strasbourg, Illkirch, France, September 2002. [ bib ]
[32]
石川正俊, 小室孝, 鏡慎吾. ディジタルビジョンチップの新展開 (特別招待講演). 電子情報通信学会技術研究報告, ICD2002-39, pp. 23-28, 2002. [ bib ]
[33]
Koichi Hashimoto. A visuomotor control architecture for high-speed robot control. In Cybernetics in the 21st Century: Information and Complexity in Control Theory, Tokyo, Japan, November 2001. [ bib ]
[34]
橋本浩一. 視覚と制御. 計測自動制御学会制御部門大会ワークショップ(京都, 2001.5.22), pp. 37-68, October 2001. [ bib ]
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Koichi Hashimoto. Performance and sensitivity in visual servoing. IRISA/INRIA Rennes, Rennes, France, May 1998. [ bib ]
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橋本浩一. 視覚フィードバック制御. 第40回システム制御情報学会研究発表講演会招待講演, 京都, pp. 33-38, 1996. [ bib ]
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K. Hashimoto, T. Ebine, K. Sakamoto, and H. Kimura. Full 3D visual tracking with nonlinear model-based control. In 1993 American Control Conference, pp. 3180-3182, June 1993. [ bib ]
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K. Hashimoto. A nonlinear approach to visual servoing. In CSIRO, Melbourne, Australia, 1993. [ bib ]
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国際会議  

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Kenji Matsunaga, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto. Assembly of gear components with monocular eye-to-hand visual servoing. In 43rd International Symposium on Robotics, August 2012. [ bib ]
[2]
Masaru Morita, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto, and Kazuhiro Kosuge. Marker-less 6-DoF pose estimation of industrial wire-harness components from shapes in 2-D images. In 43rd International Symposium on Robotics, August 2012. [ bib ]
[3]
Shingo Kagami, Masaru Morita, and Koichi Hashimoto. 3D object pose estimation from binarized images. In SICE Annual Conference 2012, August 2012. [ bib ]
[4]
Yuichi Maki, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto. Localization and tracking of an accelerometer in a camera view based on feature point motion analysis. In SICE Annual Conference 2012, August 2012. [ bib ]
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Ryosuke Aoki, Bessie Chan, Masayuki Ihara, Toru Kobayashi, Minoru Kobayashi, and Shingo Kagami. A gesture recognition algorithm for vision-based unicursal gesture interfaces. In 10th European Conference on Interactive TV and Video, pp. 53-56, July 2012. [ bib ]
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Yusuke Arai, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto. Experimental studies on prediction in air hockey games. In 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 112-117, 2011. [ bib ]
[7]
Ryosuke Aoki, Hiromu Miyashita, Masayuki Ihara, Hiroshi Chigira, Toru Kobayashi, Minoru Kobayashi, and Shingo Kagami. E-learning tool using physical objects on a mobile tablet with capacitive multi-touch screen. In 4th International Conference of Education, Research and Innovations, pp. 3485-3492, 2011. [ bib ]
[8]
Ryosuke Aoki, Yutaka Karatsu, Masayuki Ihara, Atsuhiko Maeda, and Minoru Kobayashi Shingo Kagami. Gesture identification based on zone entry and axis crossing. In 14th International Conference on Human-Computer Interaction, pp. 194-203, July 2011. [ bib ]
[9]
Edouard Laroche, Shingo Kagami, and Loic Cuvillon. Hybrid Kalman filter for improvement of camera-based position sensor. In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4405-4410, May 2011. [ bib ]
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Ryosuke Aoki, Masayuki Ihara, Atsuhiko Maeda, Minoru Kobayashi, and Shingo Kagami. Unicursal gesture interface for TV remote with touch screens. In 2011 IEEE International Conference on Consumer Electronics, pp. 101-102, January 2011. [ bib ]
[11]
Kota Toma, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto. 3D measurement of a surface point using a high-speed projector-camera system for augmented reality games. In 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 84-89, December 2010. [ bib ]
[12]
Yuichi Maki, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto. Accelerometer detection in a camera view based on feature point tracking. In 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 448-453, December 2010. [ bib ]
[13]
Lei Hou, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto. Frame indexing of the illumination-based synchronized high-speed vision sensors. In 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 1-6, December 2010. [ bib ]
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Lei Hou, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto. An advanced algorithm for illumination-based synchronization of high-speed vision sensors in dynamic scenes. In 2010 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp. 378-389, November 2010. [ bib ]
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Kota Toma, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto. Real-time virtual haptization of an object surface measured by a high-speed projector-camera system. In 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5067-5072, October 2010. [ bib ]
[16]
Shingo Kagami. Range-finding projectors: Visualizing range information without sensors. In IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2010, pp. 239-240, October 2010. [ bib ]
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Tatsuro Orikasa, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto. Time-domain augmented reality based on locally adaptive video sampling. In IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2010, pp. 261-262, October 2010. [ bib ]
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Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling. In European Control Conference, Budapest, Hungary, August 2009. [ bib ]
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Yasushi Iwatani, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto. Stability of switched stochastic systems in discrete-time. In ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Fukuoka, Japan, August 2009. [ bib ]
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Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Fast sensor scheduling for estimation of networked sensor systems. In ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Fukuoka, Japan, August 2009. [ bib ]
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Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Jina Lee, Akira Kawamura, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami, Yu Hayashi, Norio Yokoshima, Hiroshi Miyazawa, Ryosuke Teranaka, Yasutoshi Natsuizaka, Kazuhisa Sakai, Mizuo Koizumi, Junji Koyama, Naoki Kanayama, Shunichi Tezuka, and Hiroshi Torimitsu. Development of an automatic dishwashing robot system. In IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009, pp. 43-48, August 2009. [ bib ]
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Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Jina Lee, Akira Kawamura, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami, Yu Hayashi, Norio Yokoshima, and Hiroshi Torimitsu. Development of an automatic dishwashing robot system. In 2009 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation, Chanchun, China, pp. 43-48, August 2009. [ bib ]
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Xianfeng Fei, Yasunobu Igarashi, and Koichi Hashimoto. Parallel computation of level set method for 500 hz visual feedback control. In 28th Int. Congress on High-Speed Imaging and Photonics (ICHSIP 28), Canbeera, Australia, p. X1, November 2008. [ bib ]
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Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, Kenichiro Nonaka, and Koichi Hashimoto. A visual-servo-based assistant system for unmanned helicopter control. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 822-827, Nice, France, September 2008. [ bib ]
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Osamu Shigeta, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto. Identifying a moving object with an accelerometer in a camera view. In 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3872-3877, 2008. [ bib ]
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Yasushi Iwatani, Kohou, and Koichi Hashimoto. Multi-camera visual servoing of multiple micro helicopters. In SICE Annual Conference, pp. 2432-2435, Tokyo, Japan, August 2008. [ bib ]
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Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Fast sensor scheduling for mobile sensor networks. In SICE Annual Conference, pp. 2442-2446, Tokyo, Japan, August 2008. [ bib ]
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Yasushi Iwatani, Kei Watanabe, and Koichi Hashimoto. Automatic take-off and landing of an unmanned helicopter using vision-based control with occlusion handling. In 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy), pp. 11-18, Tokyo, Japan, July 2008. [ bib ]
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Xianfeng Fei, Y. Igarashi, and K. Hashimoto. 4ms level set method - parallel implementation of contour detection of paramecia by using cpv system. In 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy), Tokyo, Japan, pp. 27-32, July 2008. [ bib ]
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Yasushi Iwatani, Kei Watanabe, and Koichi Hashimoto. Visual tracking with occlusion handling for visual servo control. In IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 101-106, Pasadena, USA, May 2008. [ bib ]
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Takashi Obara, Yasunobu Igarashi, Daisuke Wako, Hiroshi Tsubokawa, Yasuo Nakaoka, and Koichi Hashimoto. Fluorescent and tracking microscope system. Vol. 4, p. 23, 2008. [ bib ]
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Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Fast and optimal sensor scheduling for networked sensor systems. In 47th IEEE Conf. on Decision and Control, Cancun, Mexico, pp. 459-464, 2008. [ bib ]
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Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Multi-camera visual servoing of a micro helicopter under occlusions. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2615-2620, San Diego, USA, October 2007. [ bib ]
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Kei Watanabe, Yuta Yoshihata, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Image-based visual PID control of a micro helicopter using a stationary camera. In SICE Annual Conference, pp. 3001-3006, Takamatsu, Japan, September 2007. [ bib ]
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Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions. In the 13th International Conference on Advanced Robotics, pp. 785-790, Jeju, Korea, August 2007. [ bib ]
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Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto, and Yuki Deguchi. A cellular automaton model for collective motion of microorganisms. In 11th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems, Gdansk, Poland, July 2007. Regular Session:1-3. [ bib ]
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Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Optimal sensor scheduling of sensors in a sensor network for mobile robot navigation. In American Control Conference, pp. 1027-1032, New York City, USA, July 11 2007. [ bib ]
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Tomoyuki Inoue, Shingo Kagami, Joji Takei, Koichi Hashimoto, Kenkichi Yamamoto, and Idaku Ishii. High-speed visual tracking of the nearest point of an object using 1,000-fps adaptive pattern projection. In 2007 IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems, 2007. [ bib ]
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Rafael Herrejon, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto. Trajectory estimation of a spinning flying object using a high-speed vision. In Robotics and Automation Conference, 2007. [ bib ]
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Y. Yoshihata, K. Watanabe, T. Iwatani, and K. Hashimoto. Multi-camera visual servoing of a micro helicopter under occlusions. In 2007 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 2615-2620, 2007. [ bib ]
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Kiyonori Takahashi, Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, and Koichi Hashimoto. Organized motion control of a lot of microorganisms using visual feedback. In 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2006), pp. 1408-1413, May 2006. [ bib ]
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Hiromasa Oku, Theodorus, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa. High-speed focusing of cells using depth-from-diffraction method. In 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006), pp. 2626-2641, May 2006. [ bib ]
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Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa. Evaluation and suppression of overrun of microorganisms using dynamics model for microrobotic application. In 9th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-9), pp. 1015-1024, March 2006. [ bib ]
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国内学会  

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[5]
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槙優一, 戸澗宏太, 森田賢, 鏡慎吾, 橋本浩一. 人・ロボット・コンピュータのインタラクションのためのディジタルデスク環境の構築. 計測自動制御学会東北支部45周年記念講演会, 2009. [ bib ]
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繁田脩, 鏡慎吾, 橋本浩一. 動画像からの加速度センサ所有者の検出とその性能評価. 計測自動制御学会東北支部第249回研究集会, pp. 249-12, 2009. [ bib ]
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