著書・論文
編著書 (分担執筆を含む)
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Rafael Herrejon Mendoza, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto.
Online 3-D trajectory estimation of a flying object from a
monocular image sequence for catching.
In Rong-Fong Fung, editor, Visual Servoing, pp. 121-134.
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Graziano Chesi and Koichi Hashimoto, editors.
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Springer, in print 2009. ISBN:978-1-84996-099-5, 2010.
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Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto.
Multi-camera visual servoing of a micro helicopter under occlusions.
In Visual Servoing, a chapter in IN-TECH web publication book.
2009.
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[4]
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Wael Bachta, Pierre Renaud, Ezio Malis, Koichi Hashimoto, and Jacques Gangloff.
Visual servoing for besting heart surgery visual servoing via
advanced numerical methods.
In Sprinter, a chapter contribution on the Springer book. 2009.
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[5]
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Yasushi Iwatani, Kei Watanabe, and Koichi Hashimoto.
Unmanned helicopter control via visual servoing with occlusion
handling visual servoing via advanced numerical methods.
In Sprinter, a chapter contribution on the Springer book. 2009.
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鏡慎吾.
ビジョンセンサ.
実用 精密位置決め技術事典編集委員会(編), 実用
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Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto.
Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions.
In Sukhan Lee, Il Hong Suh, and Mun Sang Kim, editors, Recent
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Springer-Verlag, January 2008.
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日本ロボット学会編.
新版ロボット工学ハンドブック.
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A. Maruka, T. Nishizeki, and S. Horiguchi.
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橋本浩一.
4.3 高速ビジュアルサーボのためのセンサ統合アーキテクチャ.
東京大学21世紀COE実世界情報プロジェクト(編),
人と共存するコンピュータ・ロボット学 -実世界情報システム-, pp. 137-151.
オーム社, 2005.
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石田晴久.
ロボットの現在と未来.
エクスメディア, pp. 347-380. 東北大学特別座談パネル, 2005.
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K. Hashimoto, A. Namiki, and M. Ishikawa.
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K. Hashimoto, editor.
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K. Hashimoto and H. Kimura.
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学術論文
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Lei Hou, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto.
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temporally encoded illumination in highly dynamic environments.
Sensors, Vol. 13, No. 4, pp. 4102-4121, March 2013.
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[2]
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青木良輔, 宮下広夢, 槙優一, 千明裕, 井原雅行, 小林稔, 小林透, 鏡慎吾.
複数導電部を持つ物理オブジェクトとマルチタッチスクリーンを組合せたe-ラーニング向けユーザインタフェース.
情報処理学会論文誌, Vol. 54, No. 1, pp. 55-65, January 2013.
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[3]
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Ryosuke Aoki, Masayuki Ihara, Atsuhiko Maeda, Minoru Kobayashi, and Shingo
Kagami.
Expanding kinds of gestures for hierarchical menu selection by
unicursal gesture interface.
IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol. 57, No. 2, pp.
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戸澗宏太, 鏡慎吾, 橋本浩一.
高速プロジェクタ・カメラシステムによる3次元計測と実世界インタラクションゲームへの応用.
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 16, No. 2, pp. 251-260,
June 2011.
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[5]
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Lei Hou, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto.
A signal normalization technique for illumination-based
synchronization of 1,000-fps real-time vision sensors in dynamic scenes.
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Lei Hou, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto.
Illumination-based synchronization of high-speed vision sensors.
Sensors, Vol. 10, No. 6, pp. 5530-5547, June 2010.
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岩谷靖, 渡部渓, 橋本浩一.
隠れにロバストなビジュアルサーボ.
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X. Fei, Y. Igarashi, M. Shinkai, M. Ishikawa, and K. Hashimoto.
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boundary detection with moving object.
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荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一.
空間的に分散配置された異種類センサ群の高速センサスケジューリング.
システム制御情報学会論文誌, Vol. 22, No. 9, pp. 324-330, 2009.
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岩谷靖.
線形行列不等式を用いた特異点回避を伴う冗長マニピュレータの制御.
計測自動制御学会論文集, Vol. 44, No. 12, pp. 1043-1045, 2008.
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荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一.
センサスケジューリング問題におけるセンサ切替平面の解析.
システム制御情報学会論文誌, Vol. 21, No. 12, pp. 417-419, 2008.
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荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一.
高速最適センサスケジューリング.
システム制御情報学会論文誌, Vol. 21, No. 10, pp. 327-335, 2008.
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Kei Watanabe, Yuta Yoshihata, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto.
Image-based visual PID control of a micro helicopter using a
stationary camera.
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小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊, 片山善夫.
超並列画像プロセッサのためのビットレベルコンパイラ.
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N. Ogawa, H. Oku, K. Hashimoto, and M. Ishikawa.
Trajectory planning of motile cell for microrobotic applications.
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Yasushi Iwatani and Shinji Hara.
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渡辺義浩, 小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊.
超並列コプロセッサIPを用いたリコンフィギャラブル高速ビジョンシステムの構築と評価 (レター).
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Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa.
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Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa, Theodorus, and Koichi Hashimoto.
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Kanako Miura, Koichi Hashimoto, Hikaru Inooka, Jacques A. Gangloff, and
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Takashi Komuro, Yoshiki Senjo, Kiyohiro Sogen, Shingo Kagami, and Masatoshi
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Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, and Masatoshi Ishikawa.
Parallel extraction architecture for information of numerous
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Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 4, pp.
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Shingo Kagami, Masatsugu Shinmeimae, Takashi Komuro, Yoshihiro Watanabe, and
Masatoshi Ishikawa.
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modulated light signals.
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N. Ogawa, H. Oku, K. Hashimoto, and M. Ishikawa.
Microrobotic visual control of motile cells using high-speed tracking
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鏡慎吾, 石川正俊.
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電子情報通信学会論文誌(A), Vol. J88-A, No. 5, pp. 577-587, 2005.
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Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, and Masatoshi Ishikawa.
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Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 2, pp.
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H. Oku, N. Ogawa, K. Hashimoto, and M. Ishikawa.
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鏡慎吾, 小室孝, 渡辺義浩, 石川正俊.
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G. Chesi and K. Hashimoto.
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G. Chesi and K. Hashimoto.
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岩谷靖, 原辰次.
固有値に着目した 2 モード区分的線形システムの安定解析.
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小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊.
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渡辺義浩, 小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊.
ビジョンチップのためのマルチターゲットトラッキングとその応用.
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平松雅已, 八木康史, 橋本浩一, 谷内田正彦.
対話者方向からのアピアランスに基づくロボットアバターのためのジェスチャ生成.
日本ロボット学会誌, Vol. 21, No. 3, pp. 265-272, April 2003.
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鏡慎吾, 小室孝, 藤村英範, 石川正俊.
ディジタルビジョンチップのためのソフトウェア A-D 変換手法.
映像情報メディア学会誌, Vol. 57, No. 3, pp. 385-390, 2003.
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岩谷靖, 石川将人, 原辰次.
一次の可制御構造を持つ対称アフィン系のフィードバック制御:
時間軸状態制御形に基づく切替制御戦略.
計測自動制御学会論文集, Vol. 38, No. 10, pp. 839-846, 2002.
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岩谷靖, 石川将人, 原辰次.
相補性システム表現を持つフィードバック制御系:well-posedness
解析と非ホロノミック系の切替制御.
システム制御情報学会論文誌, Vol. 15, No. 5, pp. 238-245, 2002.
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鏡慎吾, 小室孝, 石井抱, 石川正俊.
実時間視覚処理のためのビジョンチップシステムの開発.
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池田貴幸, 岩谷靖, 巣瀬浩一, 美多勉.
脚式ロボットの走行制御: 動物の運動解析に基づく走行の実現.
システム制御情報学会論文誌, Vol. 14, No. 5, pp. 233-243, 2001.
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橋本浩一, 蘇昭仁, 則次俊郎.
画像平面内での軌道生成に基づく車両の視覚フィー ドバック制御.
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Takashi Komuro, Shingo Kagami, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa.
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橋本浩一, 田中公平, 則次俊郎.
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橋本浩一, 則次俊郎.
ヨーヨーのモデリングと視覚フィードバックによる実現.
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橋本浩一, 則次俊郎.
RT-Linux に基づく視覚サーボシステムの開発.
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出口光一郎, 鏡慎吾, 嵯峨智, 本谷秀堅.
能動カメラによる運動物体追跡と実時間形状復元システム.
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Design of a robotic system that plays with a yoyo.
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橋本浩一, 青木篤人, 則次俊郎.
冗長な特徴量に基づく視覚サーボ.
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ビジュアルサーボイング - 非線形オブザーバアプローチ-.
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橋本浩一, 井上貴博, 木村英紀.
ビジュアルサーボイング - 非線形制御アプローチ-.
日本ロボット学会誌, Vol. 13, No. 2, pp. 263-269, March 1995.
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小倉佐織, 海老根巧, 橋本浩一, 木村英紀.
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橋本浩一, 海老根巧, 木村英紀.
ビジュアルサーボイング - 最適制御によるアプローチ-.
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川端将司, 橋本浩一, 木村英紀.
線形近似モデルによるロボットのh∞制御.
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橋本浩一, 木元努, 大橋謙次, 赤井健二, 鹿児島昌之, 木村英紀.
並列処理システムによる作業座標系非線形フィードバック制御.
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橋本浩一, 木村英紀.
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橋本浩一, 木村英紀.
逐次型最小2乗法の並列計算アーキテクチャ.
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解説論文 (学術誌)
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高速ビジョンのための OpenCV の活用.
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ビジュアルサーボ-iv- 位置ベースビジュアルサーボ.
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ビジュアルサーボ-iii- ロボット制御の基礎.
システム/制御/情報(講座), Vol. 54, No. 1, pp. 34-42, January
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橋本浩一.
ビジュアルサーボ-ii- コンピュータビジョンの基礎.
システム/制御/情報(講座), Vol. 53, No. 11, pp. 476-483, November
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ビジュアルサーボ-i- ビジュアルサーボとは.
システム/制御/情報(講座), Vol. 53, No. 9, pp. 411-416, September
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ビジュアルフィードバック制御と今後.
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ヘビロボットと三叉ヘビロボット:可制御性の構造解析に基づく制御.
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センサフュージョン - センサネットワークの情報処理構造 - (招待論文).
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解説記事 (一般誌)
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鏡慎吾, 小室孝, 石川正俊.
超並列ビジョンチップ開発は今….
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橋本浩一.
RT-Linux に基づく視覚サーボシステム.
画像ラボ, Vol. 11, No. 4, pp. 13-17, April 2000.
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