[English | Japanese]

著書・論文  

編著書 (分担執筆を含む)  

[1]
Rafael Herrejon Mendoza, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto. Online 3-D trajectory estimation of a flying object from a monocular image sequence for catching. In Rong-Fong Fung, editor, Visual Servoing, pp. 121-134. InTech, 2010. [ bib ]
[2]
Graziano Chesi and Koichi Hashimoto, editors. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods. Springer, in print 2009. ISBN:978-1-84996-099-5, 2010. [ bib ]
[3]
Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Multi-camera visual servoing of a micro helicopter under occlusions. In Visual Servoing, a chapter in IN-TECH web publication book. 2009. [ bib ]
[4]
Wael Bachta, Pierre Renaud, Ezio Malis, Koichi Hashimoto, and Jacques Gangloff. Visual servoing for besting heart surgery visual servoing via advanced numerical methods. In Sprinter, a chapter contribution on the Springer book. 2009. [ bib ]
[5]
Yasushi Iwatani, Kei Watanabe, and Koichi Hashimoto. Unmanned helicopter control via visual servoing with occlusion handling visual servoing via advanced numerical methods. In Sprinter, a chapter contribution on the Springer book. 2009. [ bib ]
[6]
鏡慎吾. ビジョンセンサ. 実用 精密位置決め技術事典編集委員会(編), 実用 精密位置決め技術事典, pp. 290-296. 産業技術サービスセンター, 2008. [ bib ]
[7]
Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions. In Sukhan Lee, Il Hong Suh, and Mun Sang Kim, editors, Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human, pp. 185-197. LNCIS, Springer-Verlag, January 2008. [ bib ]
[8]
日本ロボット学会編. 新版ロボット工学ハンドブック. ビジュアルサーボ. コロナ社, 2005. [ bib ]
[9]
A. Maruka, T. Nishizeki, and S. Horiguchi. Proceeding of gsis international symposium on information science of new era: Brain mind and society. In Vision and control in Robotics, pp. 153-182. 2005. [ bib ]
[10]
橋本浩一. 4.3 高速ビジュアルサーボのためのセンサ統合アーキテクチャ. 東京大学21世紀COE実世界情報プロジェクト(編), 人と共存するコンピュータ・ロボット学 -実世界情報システム-, pp. 137-151. オーム社, 2005. [ bib ]
[11]
石田晴久. ロボットの現在と未来. エクスメディア, pp. 347-380. 東北大学特別座談パネル, 2005. [ bib ]
[12]
K. Hashimoto, A. Namiki, and M. Ishikawa. Visumotor architecture for high-speed robot control. In Control and Modeling of Complex Systems, pp. 323-327. Brikhauser, Boston, January 2003. [ bib ]
[13]
K. Hashimoto. Observer-based visual servoing. In B. Ghosh, N. Xi, and T. J. Tarn, editors, Control in Robotics and Automation. Academic Press, February 1999. [ bib ]
[14]
K. Hashimoto, editor. Visual Servoing: Real-Time Control of Robot Manipulators Based on Visual Sensory Feedback. World Scientific, October 1993. [ bib ]
[15]
K. Hashimoto and H. Kimura. LQ optimal and nonlinear approaches to visual servoing. In K. Hashimoto, editor, Visual Servoing: Real-Time Control of Robot Manipulators Based on Visual Sensory Feedback, pp. 165-198. World Scientific Series in Robotics and Automated Systems, October 1993. [ bib ]

学術論文  

[1]
Lei Hou, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto. Frame synchronization of high-speed vision sensors with respect to temporally encoded illumination in highly dynamic environments. Sensors, Vol. 13, No. 4, pp. 4102-4121, March 2013. [ bib ]
[2]
青木良輔, 宮下広夢, 槙優一, 千明裕, 井原雅行, 小林稔, 小林透, 鏡慎吾. 複数導電部を持つ物理オブジェクトとマルチタッチスクリーンを組合せたe-ラーニング向けユーザインタフェース. 情報処理学会論文誌, Vol. 54, No. 1, pp. 55-65, January 2013. [ bib ]
[3]
Ryosuke Aoki, Masayuki Ihara, Atsuhiko Maeda, Minoru Kobayashi, and Shingo Kagami. Expanding kinds of gestures for hierarchical menu selection by unicursal gesture interface. IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol. 57, No. 2, pp. 731-737, May 2011. [ bib ]
[4]
戸澗宏太, 鏡慎吾, 橋本浩一. 高速プロジェクタ・カメラシステムによる3次元計測と実世界インタラクションゲームへの応用. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 16, No. 2, pp. 251-260, June 2011. [ bib ]
[5]
Lei Hou, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto. A signal normalization technique for illumination-based synchronization of 1,000-fps real-time vision sensors in dynamic scenes. Sensors, Vol. 10, No. 9, pp. 8719-8739, September 2010. [ bib ]
[6]
Lei Hou, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto. Illumination-based synchronization of high-speed vision sensors. Sensors, Vol. 10, No. 6, pp. 5530-5547, June 2010. [ bib ]
[7]
岩谷靖, 渡部渓, 橋本浩一. 隠れにロバストなビジュアルサーボ. 日本ロボット学会誌, Vol. 27, No. 1, pp. 55-62, 2009. [ bib ]
[8]
X. Fei, Y. Igarashi, M. Shinkai, M. Ishikawa, and K. Hashimoto. A parallel computation of the region-based level set method for boundary detection with moving object. Robotics and Macharonics, Vol. 21, No. 6, pp. 698-708, 2009. [ bib ]
[9]
荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一. 空間的に分散配置された異種類センサ群の高速センサスケジューリング. システム制御情報学会論文誌, Vol. 22, No. 9, pp. 324-330, 2009. [ bib ]
[10]
岩谷靖. 線形行列不等式を用いた特異点回避を伴う冗長マニピュレータの制御. 計測自動制御学会論文集, Vol. 44, No. 12, pp. 1043-1045, 2008. [ bib ]
[11]
荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一. センサスケジューリング問題におけるセンサ切替平面の解析. システム制御情報学会論文誌, Vol. 21, No. 12, pp. 417-419, 2008. [ bib ]
[12]
荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一. 高速最適センサスケジューリング. システム制御情報学会論文誌, Vol. 21, No. 10, pp. 327-335, 2008. [ bib ]
[13]
Kei Watanabe, Yuta Yoshihata, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Image-based visual PID control of a micro helicopter using a stationary camera. Advanced Robotics, Vol. 22, No. 2-3, pp. 381-393, 2008. [ bib ]
[14]
小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊, 片山善夫. 超並列画像プロセッサのためのビットレベルコンパイラ. 情報処理学会論文誌 コンピューティングシステム, Vol. 48, No. SIG13 (ACS19), pp. 106-116, 2007. [ bib ]
[15]
N. Ogawa, H. Oku, K. Hashimoto, and M. Ishikawa. Trajectory planning of motile cell for microrobotic applications. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 19, No. 2, pp. 190-197, 2007. [ bib ]
[16]
Yasushi Iwatani and Shinji Hara. Stability tests and stabilization for piecewise linear systems based on poles and zeros of subsystems. Automatica, Vol. 42, No. 10, pp. 1685-1695, 2006. [ bib ]
[17]
渡辺義浩, 小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊. 超並列コプロセッサIPを用いたリコンフィギャラブル高速ビジョンシステムの構築と評価 (レター). 情報科学技術レターズ, Vol. 5, pp. 25-28, 2006. [ bib ]
[18]
Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa. A physical model for galvanotaxis of paramecium cell. Journal of Theoretical Biology, Vol. 242, No. 2, pp. 314-328, September 2006. [ bib ]
[19]
Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa, Theodorus, and Koichi Hashimoto. High-speed autofocusing of a cell using diffraction pattern. Optics Express, Vol. 14, pp. 3952-3960, 2006. [ bib ]
[20]
Kanako Miura, Koichi Hashimoto, Hikaru Inooka, Jacques A. Gangloff, and Michel F. de Mathelin. Model-less visual servoing using modified simplex optimization. Journal Artificial Life and Robotics, Vol. 10, No. 2, pp. 131-135, 2006. [ bib ]
[21]
Takashi Komuro, Yoshiki Senjo, Kiyohiro Sogen, Shingo Kagami, and Masatoshi Ishikawa. Real-time shape recognition using a pixel-parallel processor. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 4, pp. 410-419, 2005. [ bib ]
[22]
Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, and Masatoshi Ishikawa. Parallel extraction architecture for information of numerous particles in real-time image measurement. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 4, pp. 420-427, 2005. [ bib ]
[23]
Shingo Kagami, Masatsugu Shinmeimae, Takashi Komuro, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa. A pixel-parallel algorithm for detecting and tracking fast-moving modulated light signals. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 4, pp. 384-397, 2005. [ bib ]
[24]
N. Ogawa, H. Oku, K. Hashimoto, and M. Ishikawa. Microrobotic visual control of motile cells using high-speed tracking system. IEEE Transactions of Robotics, Vol. 21, No. 4, pp. 704-712, August 2005. [ bib ]
[25]
鏡慎吾, 石川正俊. 通信遅延を考慮したセンサ選択手法. 電子情報通信学会論文誌(A), Vol. J88-A, No. 5, pp. 577-587, 2005. [ bib ]
[26]
Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, and Masatoshi Ishikawa. Multi-target tracking using a vision chip and its applications to real-time visual measurements. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 2, pp. 121-129, 2005. [ bib ]
[27]
H. Oku, N. Ogawa, K. Hashimoto, and M. Ishikawa. Two-dimensional tracking of a motile microorganism allowing high-resolution observation with various imaging techniques. Review of Scientific Instruments, Vol. 76, No. 3, pp. 034301-1-9, March 2005. [ bib ]
[28]
鏡慎吾, 小室孝, 渡辺義浩, 石川正俊. ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システム VCS-IV. 電子情報通信学会論文誌(D-I), Vol. J88-D-I, No. 2, pp. 134-142, 2005. [ bib ]
[29]
G. Chesi and K. Hashimoto. Keeping features in the field of view in eye-in-hand visual servoing:a switching approach. IEEE Trans. On Robotics, Vol. 20, No. 5, pp. 908-913, October 2004. [ bib ]
[30]
G. Chesi and K. Hashimoto. A simple technique for improving camera displacement estimation in eye-in-hand visual servoing. IEEE Trans. On Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 26, No. 9, pp. 1239-1242, September 2004. [ bib ]
[31]
H. Oku, K. Hashimoto, and M. Ishikawa. Variable-focus lens with 1-kHz bandwidth. Optics Express, Vol. 12, No. 10, pp. 2138-2149, May 2004. [ bib ]
[32]
Takashi Komuro, Shingo Kagami, and Masatoshi Ishikawa. A dynamically reconfigurable SIMD processor for a vision chip. IEEE Journal of Solid-state Circuits, Vol. 39, No. 1, pp. 265-268, 2004. [ bib ]
[33]
岩谷靖, 石川将人, 原辰次. 三叉ヘビ型移動ロボットの運動解析と制御. 計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 12, pp. 1159-1161, 2003. [ bib ]
[34]
岩谷靖, 原辰次. 固有値に着目した 2 モード区分的線形システムの安定解析. 計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 11, pp. 1048-1053, 2003. [ bib ]
[35]
小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊. ビジョンチップのための動的再構成可能な SIMD プロセッサ. 電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J86-D-II, No. 11, pp. 1575-1585, 2003. [ bib ]
[36]
渡辺義浩, 小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊. ビジョンチップのためのマルチターゲットトラッキングとその応用. 電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J86-D-II, No. 10, pp. 1411-1419, 2003. [ bib ]
[37]
A. Namiki, K. Hashimoto, and M. Ishikawa. A hierarchical control architecture for high-speed visual servoing. Int. J. Robotics Research, Vol. 22, No. 10, pp. 873-888, October 2003. [ bib ]
[38]
G. Chesi and K. Hashimoto. Effects of camera calibration errors on static-eye and hand-eye visual servoing. Advanced Robotics, Vol. 17, No. 10, pp. 1023-1040, October 2003. [ bib ]
[39]
平松雅已, 八木康史, 橋本浩一, 谷内田正彦. 対話者方向からのアピアランスに基づくロボットアバターのためのジェスチャ生成. 日本ロボット学会誌, Vol. 21, No. 3, pp. 265-272, April 2003. [ bib ]
[40]
鏡慎吾, 小室孝, 藤村英範, 石川正俊. ディジタルビジョンチップのためのソフトウェア A-D 変換手法. 映像情報メディア学会誌, Vol. 57, No. 3, pp. 385-390, 2003. [ bib ]
[41]
岩谷靖, 石川将人, 原辰次. 一次の可制御構造を持つ対称アフィン系のフィードバック制御: 時間軸状態制御形に基づく切替制御戦略. 計測自動制御学会論文集, Vol. 38, No. 10, pp. 839-846, 2002. [ bib ]
[42]
岩谷靖, 石川将人, 原辰次. 相補性システム表現を持つフィードバック制御系:well-posedness 解析と非ホロノミック系の切替制御. システム制御情報学会論文誌, Vol. 15, No. 5, pp. 238-245, 2002. [ bib ]
[43]
鏡慎吾, 小室孝, 石井抱, 石川正俊. 実時間視覚処理のためのビジョンチップシステムの開発. 電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J84-D-II, No. 6, pp. 976-984, 2001. [ bib ]
[44]
池田貴幸, 岩谷靖, 巣瀬浩一, 美多勉. 脚式ロボットの走行制御: 動物の運動解析に基づく走行の実現. システム制御情報学会論文誌, Vol. 14, No. 5, pp. 233-243, 2001. [ bib ]
[45]
橋本浩一, 蘇昭仁, 則次俊郎. 画像平面内での軌道生成に基づく車両の視覚フィー ドバック制御. 日本機械学会論文集(C編), Vol. 66, No. 652, pp. 3984-3990, December 2000. [ bib ]
[46]
Takashi Komuro, Shingo Kagami, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa. Device and system development of general purpose digital vision chip. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 12, No. 5, pp. 515-520, 2000. [ bib ]
[47]
橋本浩一, 田中公平, 則次俊郎. 視覚サーボにおけるポテンシャル切り替え制御. 計測自動制御学会論文集, Vol. 36, No. 8, pp. 660-667, August 2000. [ bib ]
[48]
橋本浩一, 則次俊郎. ヨーヨーのモデリングと視覚フィードバックによる実現. システム制御情報学会論文誌, Vol. 12, No. 10, pp. 633-638, October 1999. [ bib ]
[49]
橋本浩一, 則次俊郎. RT-Linux に基づく視覚サーボシステムの開発. 日本ロボット学会誌, Vol. 17, No. 5, pp. 685-688, July 1999. [ bib ]
[50]
出口光一郎, 鏡慎吾, 嵯峨智, 本谷秀堅. 能動カメラによる運動物体追跡と実時間形状復元システム. 計測自動制御学会論文集, Vol. 35, No. 5, pp. 675-683, 1999. [ bib ]
[51]
K. Hashimoto and T. Noritsugu. Design of a robotic system that plays with a yoyo. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 11, No. 5, pp. 387-392, 1999. [ bib ]
[52]
橋本浩一, 青木篤人, 則次俊郎. 冗長な特徴量に基づく視覚サーボ. 日本ロボット学会誌, Vol. 16, No. 3, pp. 384-390, April 1998. [ bib ]
[53]
K. Hashimoto and T. Noritsugu. Visual servoing with hand-eye manipulator - optimal control approach. IEEE Trans. Robotics and Automation, Vol. 12, No. 5, pp. 766-774, October 1996. [ bib ]
[54]
橋本浩一, 木村英紀. ビジュアルサーボイング - 非線形オブザーバアプローチ-. 日本ロボット学会誌, Vol. 13, No. 7, pp. 986-993, October 1995. [ bib ]
[55]
橋本浩一, 井上貴博, 木村英紀. ビジュアルサーボイング - 非線形制御アプローチ-. 日本ロボット学会誌, Vol. 13, No. 2, pp. 263-269, March 1995. [ bib ]
[56]
小倉佐織, 海老根巧, 橋本浩一, 木村英紀. H∞制御理論にもとづくロボットの視覚フィードバック制御. 計測自動制御学会論文集, Vol. 30, No. 12, pp. 1505-1511, December 1994. [ bib ]
[57]
橋本浩一, 海老根巧, 木村英紀. ビジュアルサーボイング - 最適制御によるアプローチ-. 日本ロボット学会誌, Vol. 12, No. 5, pp. 773-778, July 1994. [ bib ]
[58]
川端将司, 橋本浩一, 木村英紀. 線形近似モデルによるロボットのh∞制御. 日本機械学会論文集, Vol. 59, No. 566, pp. 3151-3156, October 1993. [ bib ]
[59]
K. Hashimoto, K. Ohashi, and H. Kimura. An implementation of a parallel algorithm for real-time model-based control on a network of microprocessors. Int. J. Robotics Research, Vol. 9, No. 6, pp. 37-47, December 1990. [ bib ]
[60]
橋本浩一, 木元努, 大橋謙次, 赤井健二, 鹿児島昌之, 木村英紀. 並列処理システムによる作業座標系非線形フィードバック制御. 日本ロボット学会誌, Vol. 8, No. 1, pp. 48-56, February 1990. [ bib ]
[61]
K. Hashimoto and H. Kimura. A new parallel algorithm for inverse dynamics. Int. J. Robotics Research, Vol. 8, No. 1, pp. 63-76, February 1989. [ bib ]
[62]
橋本浩一, 木村英紀. 並列計算方式を用いた適応等化器. 電子通信学会論文誌, Vol. 70, No. 5, pp. 58-66, May 1987. [ bib ]
[63]
K. Hashimoto and H. Kimura. An adaptive equalizer based on parallel computation scheme. Electronics and Communication in Japan, Part 1, Vol. 70, No. 5, pp. 58-66, May 1987. [ bib ]
[64]
K. Hashimoto and H. Kimura. A parallel architecture for recursive least square method. Electronics and Communication in Japan, Part 1, Vol. 70, No. 4, pp. 1-11, April 1987. [ bib ]
[65]
橋本浩一, 木村英紀. 逐次型最小2乗法の並列計算アーキテクチャ. 電子通信学会論文誌, Vol. J68-A, No. 11, pp. 1148-1156, November 1985. [ bib ]

解説論文 (学術誌)  

[1]
鏡慎吾. 高速ビジョンのための OpenCV の活用. 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 3, pp. 244-248, 2013. [ bib ]
[2]
橋本浩一. ビジュアルサーボ-iv- 位置ベースビジュアルサーボ. システム/制御/情報(講座), Vol. 54, No. 3, pp. 117-123, March 2010. [ bib ]
[3]
橋本浩一. ビジュアルサーボ-iii- ロボット制御の基礎. システム/制御/情報(講座), Vol. 54, No. 1, pp. 34-42, January 2010. [ bib ]
[4]
橋本浩一. ビジュアルサーボ-ii- コンピュータビジョンの基礎. システム/制御/情報(講座), Vol. 53, No. 11, pp. 476-483, November 2009. [ bib ]
[5]
橋本浩一. ビジュアルサーボ-i- ビジュアルサーボとは. システム/制御/情報(講座), Vol. 53, No. 9, pp. 411-416, September 2009. [ bib ]
[6]
橋本浩一. ビジュアルフィードバック制御と今後. 日本ロボット学会誌, Vol. 27, No. 4, pp. 400-404, 2009. [ bib ]
[7]
岩谷靖, 東俊一. ハイブリッドシステムの制御 −III− 解析手法. システム/制御/情報, Vol. 51, No. 9, pp. 417-423, 2007. [ bib ]
[8]
岩谷靖, 石川将人. ヘビロボットと三叉ヘビロボット:可制御性の構造解析に基づく制御. 計測と制御, Vol. 45, No. 7, pp. 620-625, 2006. [ bib ]
[9]
鏡慎吾, 石川正俊. センサフュージョン - センサネットワークの情報処理構造 - (招待論文). 電子情報通信学会論文誌(A), Vol. J88-A, No. 12, pp. 1404-1412, 2005. [ bib ]
[10]
熊谷正朗, 森友一朗, 橋本浩一. Linux系OSによるリアルタイム制御. 計測と制御, Vol. 43, No. 6, pp. 515-520, June 2004. [ bib ]
[11]
K. Hashimoto. A review on vision-based control of robot manipulators. Advanced Robotics, Vol. 17, No. 10, pp. 969-991, October 2003. [ bib ]
[12]
鏡慎吾, 石川正俊. 分散リアルタイムセンシングによる高速動作獲得技術. 情報処理, Vol. 44, No. 1, pp. 34-39, 2003. [ bib ]
[13]
橋本浩一. ビジュアルサーボにおける予測と感度. 計測と制御, Vol. 40, No. 9, pp. 630-635, September 2001. [ bib ]
[14]
橋本浩一. 視覚と制御. 計測自動制御学会制御部門大会ウォークショップ, 京都, pp. 37-68, 2001. [ bib ]
[15]
橋本浩一. RT-Linux に基づく視覚サーボシステム. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00(チュートリアル), 熊本チュートリアルテキスト, pp. 22-39, 2000. [ bib ]
[16]
橋本浩一. ビジュアル・サーボイング. 計測と制御, Vol. 35, No. 4, pp. 282-285, April 1996. [ bib ]
[17]
橋本浩一. 視覚フィードバック制御. 第40回システム制御情報学会研究発表講演会招待講演, 京都 講演論文集, pp. 33-38, 1996. [ bib ]
[18]
橋本浩一. 視覚フィードバック制御 -静から動へ. システム/制御/情報, Vol. 38, No. 12, pp. 659-665, December 1994. [ bib ]

解説記事 (一般誌)  

[1]
小室孝, 石川正俊, 鏡慎吾. ビジョンチップシステムを用いた高速視覚処理. 画像ラボ, Vol. 16, No. 11, pp. 36-40, 2005. [ bib ]
[2]
鏡慎吾, 小室孝, 石川正俊. 超並列ビジョンチップ開発は今…. エレクトロニクス, Vol. 46, No. 3, pp. 6-9, 2001. [ bib ]
[3]
橋本浩一. RT-Linux に基づく視覚サーボシステム. 画像ラボ, Vol. 11, No. 4, pp. 13-17, April 2000. [ bib ]

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