福地 伸晃
所属・連絡先
〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01
Tel : 022-795-7021
Email: fukuchi(at)ic.is.tohoku.ac.jp
主な研究内容
三次元点群処理
物体認識
ばら積み部品の位置姿勢推定
機械学習
ビンピッキングロボット
目標
研究に必要な基本的理論をしっかり学ぶ
問題解決をしっかり考えて行えるようになる
身の回りの整理をしっかりする
人に迷惑をかけない
目標達成のために
毎日の積み重ねを大事にする
ひとつひとつの行動をしっかり考えて実行する
論文調査をやる
略歴
2016年4月 東北大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻入学
2016年3月 東北大学工学部機械知能・航空工学科卒業
2012年4月 東北大学工学部機械知能・航空工学科入学
学会発表等
- 福地伸晃，橋本浩一．モデルが作れない物体のばら積み個別認識，ロボティクス・メカトロニクス講演会，5月12日，2017.
- 福地伸晃，荒井翔悟，橋本浩一．ビンピッキングのためのランダムフォレストによるバラ積み部品の3次元位置姿勢推定，ロボティクス・メカトロニクス講演会，6月10日，2016.
- 荒井翔悟，福地伸晃，橋本浩一．これまでに提案された種々の3D Keypointを高速に検出する方法，画像センシングシンポジウム，6月10日，2016.
- 福地伸晃，荒井翔悟，橋本浩一．FAst Detection Algorithm for 3DKeypoints(FADA-3D)．サステナブル／ロボティック・システム・デザイン研究会, 栃木県鬼怒川，2015．
- 荒井翔悟，千葉直也，福地伸晃，橋本浩一． 3D Keypoint 対応付けの高精度化に関する検討．ロボティクス・メカトロニクス講演会，京都 (みやこめっせ), 5月18日, 2015.
