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千葉 直也

所属・連絡先

東北大学大学院 情報科学研究科
システム情報科学専攻 橋本研究室 博士課程後期2年

〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01 東北大学大学院 情報科学研究科 システム情報科学専攻 橋本研究室
Tel: 022-795-7021
Email: chiba(at)ic.is.tohoku.ac.jp
Website: https://sites.google.com/view/n-chiba-

主な研究内容

  • プロジェクタ・カメラシステムを用いた三次元計測
  • ビンピッキングタスク応用を中心とした三次元点群処理
  • 点群深層学習(のサーベイ)
  • 三次元点群処理の計算化学への応用

目標

  • 幅広い知識を身につける
  • 楽しい大学生活を送る
  • 机の周りを片付ける

目標達成のために

  • 自主的に学び,積極的に研究を進める
  • 研究室に来る
  • 交通事故に気をつける

近況

  • 実力不足を痛感しているので,他人より速く,他人より長く,手と頭を動かし続けたい.
  • 論文執筆中...
  • サーベイ.

略歴

  • 2018.04 東北大学 大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 博士課程後期3年の課程 進学
  • 2018.03 東北大学 大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 博士課程前期2年の課程 修了
    (修士論文: 輝度伝達行列のスパースセンシングに基づく表面形状推定 / 3D Shape Estimation Based on Sparse Sensing of Light Transport (LT) Matrix)
  • 2016.04 東北大学大学院 情報科学研究科 システム情報科学専攻 入学
  • 2016.03 東北大学 機械知能・航空工学科 卒業
    (卒業論文: 対象の光学特性に対応した三次元計測法 / Adaptive 3D Measurement for Target Objects Optical Specification)
  • 2012.04 東北大学 工学部 機械知能・航空工学科 入学
  • 2012.03 岩手県立盛岡第一高校 卒業

プロジェクト・資金獲得状況

受賞

  • PRMU月間ベストプレゼンテーション賞(2019年2月)
  • The 5th Case Western Reserve University - Tohoku University Joint Workshop Best Poster Presentation Award
  • 2018 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA2018)
  • Graduate Program in Data Science International Kick-off Symposium Best Poster Presentation Award
  • 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017 優秀講演賞

論文・学会発表など

個人のWebサイト: https://sites.google.com/view/n-chiba- を参照してください.

その他

  • PCL VisualizerのユーティリティプログラムRabvの開発(産業ロボットの2,3,4番目の動画).

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