4 クラス並行のうち D クラスを担当します.
橋本教授とのリレー形式,前半を担当します.
橋本教授とのリレー形式,後半を担当します.
(更新 2006.09.06) p.28 を修正しました.誤「t + 1 = f_2 だったとき」 → 正「f_2 < t_E + 1 だったとき」)