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学位論文

修士論文

2016年度

  • Andreas Lennart Pettersson: Prediction of Worker's Reaching Motion without Skeleton Model
  • 後藤 皓史: 非同期カメラ・ディスプレイ間の映像追跡の研究

2015年度

  • 伊藤 翔吾: ポイントクラウドモデルのレンダリングとそれに基づくビジュアルサーボ
  • 今井 悠太: 高速回転ゴルフボールの画像に基づく運動推定に関する研究
  • 房州 俊樹: フィードバックプロジェクションを用いた工業部品の三次元計測に関する検討

2014年度

  • 安達 祐仁: 平面対象の画像追跡の高性能化に関する研究
  • 阿部 圭馬: 手持ちプロジェクタの動きを利用した投影像走査インターフェースの研究
  • 新留 英峰: ディスプレイ映像中の不可視情報に対する同期撮像システムの研究

2013年度

  • 小見 耕太郎: シート状柔軟物体の位置合わせのためのビジュアルサーボに関する研究
  • 藤平 敦: ばら積み光沢部品の位置姿勢検出のためのステレオブロジェクタシステム
  • 古澤 良和: 高速ビジョンシステムによる人との協調作業時のロボットの軌道生成手法
  • 松井 慎太郎: オプトジェネティクスのためのゼブラフィッシュトラッキングシステム
  • Gao Yanglei: High-Speed and Precise Tracking of a Zebrafish
  • SIRIGRIVATANAWONG Pudith: Lake Monitoring Sensors Distribution with Low Energy Consumption

2012年度

  • 今井 博之: 投影像の幾何拘束を利用したモバイルプロジェクタカメラの位置姿勢推定に関する研究
  • 今井 航: 半透明物体の位置姿勢推定に関する研究
  • 宮 海峰: 非拘束な線虫の神経細胞の3次元撮像に関する研究
  • 佐藤 俊一: 独立性に基づく画像情報と加速度センサ情報の対応付けに関する研究
  • 陳 : 3D Fluorescence Imaging of C.elegans Neurons with Robust Visual Tracking System
  • Bu Chen: Identification of Neurons That Have Simultaneous Activity with Specified Behavior (特定の行動に同期して活動する神経細胞の同定)
  • Tong Ye: Environment Mapping Using an On-Board Camera of a Micro UAV (小型UAVのオンボードカメラを用いた環境地図作成)

2011年度

  • 荒井 勇亮: 運動予測表示に基づく人間支援システムに関する研究
  • 井上 智博: 工業部品の認識と位置姿勢推定に関する研究
  • 嶌田 雄介: カメラネットワークにおける画像スケジューリング
  • 張 暁辰: 光刺激のための線虫形状のモデリングと姿勢推定
  • 趙 欣洋: 部品ハンドリングのためのビジュアルサーボに関する研究
  • 松永 健嗣: ビジュアルサーボを用いた歯車部品の組み立てに関する研究
  • 森田 賢: 部品ハンドリングのためのビジュアルサーボに関する研究

2010年度

  • 戸澗 宏太: 高速プロジェクタ・カメラシステムを用いた3次元物体との実時間インタラクションの研究
  • 槙 優一: 画像特徴点運動に基づくカメラ視野内の加速度センサ検出に関する研究
  • 松川 隆典: 小型ヘリコプタ自律飛行のためのリアルタイムカメラキャリブレーション
  • 丸 三徳: 線虫の神経細胞を蛍光観察するためのビジュアルサーボ顕微鏡

2009年度

  • 遠藤 義英: 変形する物体のビジュアルトラッキング
  • 小原 健: 顕微鏡オートフォーカスとゾウリムシの走性
  • 近藤 真: アドホック視覚センサネットワークにおける視野接続推定に関する研究

2008年度

  • 繁田 脩: 加速度センサを有する運動物体のカメラ視野内における検出と追跡の研究
  • 田中 祥: 内視鏡手術のためのビジュアルフィードバックに関する研究
  • 野村 英祐: 時間同期を必要とするヒトの作業における視覚フィードバックの影響
  • 林 悠: 食器洗浄作業自動化のための三次元計測システムに関する研究
  • Nathawan HANPADUNGDHAMA: System Identification of a Visual Servo System (ビジュアルサーボシステムのシステム同定に関する研究)

2007年度

  • 井上 智之: 動的投影の可能な高速プロジェクタ・カメラシステムに関する研究
  • 侯 蕾: Illumination-based Synchronization of High-Speed Vision Sensors (高速ビジョンセンサの照明に基づく同期に関する研究)
  • 呼和: 視覚情報を用いた小型ヘリコプタのフォーメーション制御
  • 出口 雄規: イメージサイトメトリを用いた蛍光観察パラメータの最適化
  • 若生 大輔: 高速ビジュアルサーボのためのリアルタイムネットワークシステムに関する研究
  • 渡部 渓: 小型ヘリコプタの複数カメラ視覚フィードバック制御とその応用

2006年度

  • 青木 良輔: フレームの中断・再開によるリアルタイムイーサネットに関する研究
  • 荒井 翔悟: センサネットワーク内におけるロボットナビゲーションのための最適センサ選択
  • 泉 隼人: ロボット群制御のための行動生成と分類
  • 岩田 奈央: 高フレームレート視覚処理のためのプロセッサアーキテクチャに関する研究
  • 武井 丈治: 高速プロジェクタを用いた高フレームレート三次元画像計測システムの研究

2005年度

  • 胡 丹: 携帯型計測装置を用いた人間の移動経路の推定
  • 高橋 清徳: 微生物群の運動制御によるマイクロマニピュレーションに関する研究
  • 徳多 正行: 環境設置型ステレオカメラを用いた電動ヘリコプタの飛行に関する研究
  • 古市 淳也: 複数移動ロボットの群行動の発現と制御に関する研究

2004年度

  • 鈴木 宏: EC素材を用いた表面プラズモン共鳴による癌の検出システム
  • 御子柴 直樹: リアルタイムを考慮した音楽特微量抽出と音楽のビジュアル表現に関する研究

卒業論文

2016年度

  • 塩谷 美帆: 高速3次元計測のための位相接続法に関する研究
  • 田中 玲衣: 強化学習を用いた倒立振子の制御に関する研究
  • 成田 正太郎: プレゼンテーションツールのコメント機能とのレーザーポインタを用いたインタラクション
  • 野澤 駿基:モデル生物の行動推定

2015年度

  • 乙部 成史: 紙面を介した設置型ディスプレイとのインタラクションに関する研究
  • 草 勉: ディスプレイ映像を基準としたモバイルARのためのマーカー隠蔽手法に関する研究
  • 千葉 直也: 対象の光学特性に対応した三次元計測法
  • 内藤 雄太: 細胞間の結合情報を利用した動く線虫の複数細胞の蛍光画像トラッキング
  • 福地 伸晃: ビンピッキングのためのワークの位置姿勢推定

2014年度

  • 寺島 由杜: 複数の断片的な3次元計測データに基づく全周モデルの作成
  • 村田 耕平: 光刺激による線虫の行動制御に関する研究
  • 渡邊 純太: 歩行者ナビゲーションにおける地図情報と実画像の併用に関する研究

2013年度

  • 伊藤 翔吾: 無人飛行ロボットによる移動体のトラッキングに関する研究
  • 井原 拓眞: 小型魚類の運動解析のための画像処理アルゴリズム
  • 今井 悠太: 位置合わせが曖昧なテクスチャを持つ高速運動体の回転計測に関する研究
  • 小矢島 諒: 動く平面物体に対する高速プロジェクションマッピングに関する研究
  • 房州 俊樹: カメラ画像フィードバックプロジェクションを用いた三次元復元のロバスト化

2012年度

  • 安達 祐仁: 工業部品の位置合わせのための非線形最適化の収束性向上に関する研究
  • 阿部 圭馬: モバイルプロジェクタの姿勢情報を用いた投影コンテンツの操作に関する研究
  • 伊澤 芳顕: 偏光板と画像処理を用いたビニール袋の鏡面反射光除去
  • 進藤 康孝: 人物の位置姿勢情報を利用した加速度センサの所持部位推定に関する研究

2011年度

  • 藤平 敦: 細胞レベル光刺激のためのトラッキング装置
  • 古澤 良和: 風外乱を考慮したRCヘリコプタの飛行制御
  • 松井 慎太郎: ゼブラフィッシュをトラッキングする顕微鏡システム
  • 山内 勇輝: 携帯端末の動きを利用した拡張現実コンテンツの姿勢操作に関する研究

2010年度

  • 今井 博之: モバイルプロジェクタカメラの姿勢情報を用いた拡張現実感に関する応用研究
  • 佐藤 俊一: カメラ視野内における加速度センサを有する運動物体の識別精度向上に関する研究

2009年度

  • 井上 智博: 画像処理を用いた組み立て工程検査に関する研究
  • 折笠 達郎: 映像の局所的適応サンプリングによる時間領域拡張現実感に関する研究
  • 嶌田 雄介: 小型ヘリコプタの自立飛行による屋内画像取得
  • 松永 健嗣: 低解像度画像を用いた精密位置決めに関する研究

2008年度

  • 戸澗 宏太: 物体形状の力覚提示のための高速三次元計測に関する研究
  • 松川 隆典: 視覚情報を用いた複数台小型ヘリコプタの編隊飛行制御
  • 丸 三徳: 線虫のトラッキングと蛍光観察を実現する顕微鏡システムの研究
  • 森田 賢: 高速ラベリングのための隣接画素ブロック並列処理アーキテクチャに関する研究

2007年度

  • 遠藤 義英: 内視鏡手術のためのビジュアルトラッキング
  • 小原 健: 細胞トラッキング蛍光顕微鏡の開発と細胞走性研究への応用
  • 近藤 真: 視覚センサネットワークにおける視野隣接関係推定の分散化に関する研究

2006年度

  • 繁田 脩: 視覚センサと加速度センサの融合による運動物体に識別の研究
  • 野村 英祐: 画像情報に基づく食器認識システムに関する研究
  • 林 悠: 食器認識のための三次元形状計測に関する研究
  • 吉畑 友太: 画像ベースビジュアルサーボを用いた小型ヘリコプタ誘導制御系の開発

2005年度

  • 出口 雄規: 機械刺激および電気刺激に対するゾウリムシ群反応のモデリングと解析
  • 渡部 渓: 視覚フィードバック制御における解像度と制御性能のトレードオフに関する研究

2004年度

  • 岩田 奈央: 列並列ビジョンシステムを用いた運動追跡のための動的輪郭モデル

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